1. Iby'ibanze bya AGV: Intangiriro ku binyabiziga biyoborwa n'imodoka

1.1 Intangiriro

Ikinyabiziga kiyoborwa kigenga (AGV) ni roboti igendanwa ishobora gukurikiza inzira cyangwa amabwiriza yateguwe mbere, kandi bateri ya lithiamu ya 24V ni urukurikirane rw'amabateri azwi cyane akoreshwa muri AGV. Izi roboti zikunze gukoreshwa mu nganda no mu bikorwa byo gutwara ibintu, aho zishobora gukoreshwa mu gutwara ibikoresho, ibice, n'ibicuruzwa byarangiye mu kigo cyangwa hagati y'ahantu hatandukanye.

Ubusanzwe AGVs zifite ibikoresho byo kugenzura ikirere n'ibindi bikoresho byo kugenzura ikirere, ibyo bikabafasha kubona no gusubiza impinduka mu bidukikije. Urugero, bashobora gukoresha kamera, scanner za laser, cyangwa izindi sensor kugira ngo bamenye inzitizi mu nzira yabo, kandi bahindure inzira cyangwa umuvuduko wabo hakurikijwe ibyo.

AGV zishobora kuza mu buryo butandukanye n'ingano zitandukanye, bitewe n'ikoreshwa ryihariye n'ibisabwa. AGV zimwe zagenewe kugenda mu nzira cyangwa inzira zidahinduka, mu gihe izindi zoroshye kandi zishobora kunyura mu mbogamizi cyangwa gukurikira inzira zitandukanye bitewe n'imimerere.

AGV zishobora gushyirwaho gahunda yo gukora imirimo itandukanye, bitewe n'ibyo porogaramu ikeneye. Urugero, zishobora gukoreshwa mu gutwara ibikoresho fatizo biva mu bubiko bijya ku murongo w'ibikorwa, cyangwa kwimura ibicuruzwa byarangiye biva mu nganda bijya mu kigo gikwirakwiza ibicuruzwa.

AGV zishobora no gukoreshwa mu zindi porogaramu, nko mu bitaro cyangwa ahandi hantu ho kwita ku buzima. Urugero, zishobora gukoreshwa mu gutwara ibikoresho by'ubuvuzi, ibikoresho, cyangwa imyanda mu kigo cyose, hatabayeho ubufasha bw'abantu. Zishobora kandi gukoreshwa mu maduka, aho zishobora gukoreshwa mu kwimura ibicuruzwa bivuye mu bubiko bijya mu iduka cyangwa ahandi hantu.

AGV zishobora gutanga inyungu nyinshi ugereranyije n'uburyo busanzwe bwo gukoresha ibikoresho hakoreshejwe intoki. Urugero, zishobora kugabanya gukenera abakozi, bishobora gufasha kugabanya ikiguzi no kongera imikorere. Zishobora kandi gufasha kugabanya ibyago byo gukomereka cyangwa impanuka, kuko zishobora gukorera ahantu hashobora kuba hatari umutekano ku bantu kubikora.

AGV zishobora kandi gutanga uburyo bworoshye bwo koroshya no kwaguka, kuko zishobora kuvugururwa cyangwa zigahindurwa kugira ngo zikore imirimo itandukanye uko bikenewe. Ibi bishobora kuba ingenzi cyane cyane mu nganda cyangwa mu bijyanye n'ibikoresho, aho impinduka mu busabe cyangwa ibisabwa mu bicuruzwa bishobora gusaba ubwoko butandukanye bw'ibikoresho byo gucunga ibikoresho.

Muri rusange, AGV ni igikoresho gikomeye cyo kunoza imikorere n'umusaruro mu nganda zitandukanye n'ikoreshwa ryazo. Uko ikoranabuhanga rikomeza gutera imbere, birashoboka ko tuzabona AGV zigezweho kandi zishoboye mu gihe kizaza, zikongera ubushobozi n'inyungu z'izi mashini zikoreshwa mu buryo butandukanye.

1.2 Bateri ya LIAO: Uruganda rukora bateri za AGV ruyoboye

Bateri ya LIAOni ikigo gikomeye mu Bushinwa gitanga ibisubizo byizewe kandi by’umwuga bya bateri ku nganda zitandukanye nka AGV, robo, n’ingufu zikomoka ku mirasire y’izuba. Iyi sosiyete yihariye mu gutanga bateri ya LiFePO4 kugira ngo isimbuze bateri za aside ya lead mu bikorwa byinshi. Mu bicuruzwa byabo bikunzwe harimo bateri ya lithium ya 24V, ikoreshwa cyane muri AGV. Kubera ko biyemeje gutanga serivisi nziza no kunyurwa n’abakiriya, Manly Battery ni umufatanyabikorwa wizewe w’ibigo bishaka ibisubizo byizewe bya bateri.

2. Isesengura ry'imiterere ya tekiniki ya bateri ya lithiyumu ya 24v muri AGV

2.1 Imiterere y'amashanyarazi ya bateri ya lithiyumu ya 24v no kuyisohora

Umuvuduko wo gushyushya no gusohora umuriro wa bateri za lithiyumu ya AGV uhoraho, bitandukanye n'imodoka zikoresha amashanyarazi zishobora kugira umuvuduko mwinshi w'igihe gito mu mikorere nyayo. Bateri ya lithiyumu ya AGV muri rusange ishyushya umuvuduko uhoraho wa 1C kugeza kuri 2C kugeza igihe voltage yo kurinda igeze kandi gusharija igahagarara. Umuvuduko wo gusohora umuriro wa bateri ya lithiyumu ya AGV ugabanyijemo umuvuduko ufunguye n'ufunguye, aho umuvuduko ntarengwa w'umuvuduko usanzwe utarenga igipimo cyo gusohora umuriro cya 1C. Mu bihe bidahinduka, umuvuduko wo gushyushya no gusohora umuriro wa AGV uba udahinduka keretse ubushobozi bwayo bwo gushyushya buhindutse. Ubu buryo bwo gushyushya no gusohora umuriro mu by'ukuri ni ingirakamaro kuriBateri ya litiyumu ya 24v,cyane cyane ku ikoreshwa rya bateri za fosifate ya lithium iron, cyane cyane mu bijyanye no kubara SOC.

2.2 Ibiranga ubujyakuzimu bwa bateri ya lithium ya 24v yo gusharija no gusohora umuriro

Mu rwego rwa AGV, gusharija no gusohora bateri ya lithiyumu ya 24v ubusanzwe biba mu buryo bwa "gusharija bike cyane no gusohora buhoro buhoro". Kubera ko imodoka ya AGV ikora kenshi kandi ikaba igomba gusubira mu mwanya wayo uhoraho kugira ngo ishyure, ntibishoboka gusohora amashanyarazi yose mu gihe cyo gusohora, bitabaye ibyo, imodoka ntishobora gusubira mu mwanya wayo wo gushyuresha. Ubusanzwe, hafi 30% by'amashanyarazi bihariwe kugira ngo hirindwe ko hakurikiraho amashanyarazi. Muri icyo gihe, kugira ngo hongerwe imikorere myiza y'abakozi n'inshuro ikoreshwa, imodoka za AGV zikunze gukoresha gusharija byihuse, mu gihe bateri za lithiyumu zisanzwe zikenera gusharija "voltage ihoraho + voltage ihoraho". Muri bateri za lithiyumu za AGV, gusharija byihuse bikorwa kugeza ku muvuduko wo hejuru wo kurinda, kandi imodoka ikamenya ko bateri yuzuye. Ariko mu by'ukuri, ibibazo bya "polarisation" bishobora gutuma habaho "voltage y'ibinyoma", bivuze ko bateri itaragera ku 100% by'ubushobozi bwayo bwo gusharija.

3. Kongera ubushobozi bwo gukoresha bateri za Lithium za 24V aho gukoresha bateri za aside ya lead

Ku bijyanye no guhitamo bateri yo gukoresha muri porogaramu za AGV, hari ibintu byinshi bigomba kuzirikanwa. Kimwe mu byemezo by'ingenzi ni ugukoresha bateri ya lithiyumu ya 24V cyangwa bateri ya aside ya 24V. Ubwo bwoko bwombi bufite ibyiza n'ibibi byabwo, kandi guhitamo bizaterwa n'ibisabwa byihariye muri porogaramu.

Kimwe mu byiza by'ingenzi bya bateri za lithiyumu za 24V, nka bateri ya 24V 50Ah lifepo4, ni uko zimara igihe kirekire. Bateri za Lithiyumu zishobora gusharijwa no gusohoka inshuro nyinshi kurusha bateri za aside y'ubutare, bigatuma ziba amahitamo meza yo gukoresha muri AGV aho bateri ishobora gukoreshwa cyane mu gihe kirekire.

Ikindi cyiza cya bateri za lithium ni uburemere bwazo bworoshye. AGV zisaba bateri ishobora gutanga imbaraga zihagije zo gutwara imodoka n'umutwaro uwo ari wo wose itwaye, ariko bateri igomba kandi kuba yoroshye kugira ngo wirinde kwangiza ubushobozi bw'imodoka bwo kuyitwara. Bateri za Lithium ubusanzwe zoroshye cyane kurusha bateri za aside ya lead, bigatuma ziba amahitamo meza kuri AGV.

Uretse uburemere, igihe cyo gusharija ni ikindi kintu cy'ingenzi cyo gutekerezaho. Bateri za Lithium zishobora gusharija vuba cyane kurusha bateri za aside lead, bivuze ko AGV zishobora kumara igihe kinini zikoreshwa kandi zigakoresha igihe gito cyo gusharija. Ibi bishobora kongera umusaruro no kugabanya igihe cyo kudakora.

Umuyoboro wo gusohora ni ikindi kintu cy'ingenzi ugomba kwitaho mu gihe uhitamo bateri yo gukoresha muri AGV. Umuyoboro wo gusohora usobanura voltage ya bateri mu gihe cyo gusohora. Bateri za Lithium zifite umurongo wo gusohora ugororotse kurusha bateri za aside y'icuma, bivuze ko voltage ikomeza kuba nziza mu gihe cyose cyo gusohora. Ibi bishobora gutanga imikorere ihamye no kugabanya ibyago byo kwangirika kw'ibikoresho by'ikoranabuhanga bya AGV.

Amaherezo, kubungabunga ni ikindi kintu cy'ingenzi. Bateri za aside ya lead zikenera kubungabunga cyane kurusha bateri za lithium, ibyo bikaba bishobora kongera ikiguzi cyo gutunga bateri mu gihe cyose imaze. Bateri za Lithium, ku rundi ruhande, ubusanzwe ntizikenera kubungabunga, ibyo bikaba bishobora kuzigama igihe n'amafaranga.

Muri rusange, hari ibyiza byinshi byo gukoresha bateri ya lithiyumu ya 24V, urugero nkaBateri ya lifepo4 ya 24V 60Ah,muri porogaramu za AGV. Zimara igihe kirekire, zoroshye, zishyushya vuba, zifite umurongo woroshye wo gusohora, kandi zikenera gusanwa gake. Izi nyungu zishobora gutuma bateri ikora neza, ikora neza, kandi ikazigama amafaranga mu gihe cyose bateri ikora, bigatuma iba amahitamo meza kuri porogaramu za AGV.

Uburyo bwo "gutanga charge no gusohora share" ni ingirakamaro mu kongera igihe cy'akazi ka bateri za lithium-ion. Ariko, kuri sisitemu ya bateri ya lithium iron phosphate, hari n'ikibazo cyo gupima nabi algorithme ya SOC.

2.3 Igihe bateri ya lithium ifite 24v ikora

Bateri za Lithium fer phosphate zigira igihe kirekire cyo gukora, umubare w’imashini zikoresha umuriro wose n’izisohora umuriro w’amashanyarazi ziba zirenga inshuro 2000. Ariko, umubare w’imashini zikoresha umuriro ugabanuka bitewe n’ibibazo nko guhuza imiterere y’imashini zikoresha umuriro n’ubushyuhe, bifitanye isano rya hafi n’imiterere y’amashanyarazi n’imiterere y’imashini, ndetse n’uburyo imashini zikoresha umuriro. Muri bateri za AGV lithium, igihe cyo gukora umuriro munsi y’uburyo bwa "shallow charge and shallow discharge" kiba kinini cyane kuruta igihe cyo gukora umuriro wose n’izisohora umuriro. Muri rusange, uko uburebure bw’imashini zikoresha umuriro burushaho kuba buke, ni ko umubare w’imashini zikoresha umuriro uba mwinshi, kandi igihe cyo gukora umuriro nacyo kiba gifitanye isano rya hafi n’igihe cyo gukora umuriro wa SOC. Amakuru agaragaza ko iyo imashini ifite umuriro wose n’igihe cyo gukora umuriro w’amashanyarazi inshuro 1000, umubare w’imashini mu gihe cya 0-30% SOC (30% DOD) ushobora kurenza inshuro 4000, kandi umubare w’imashini mu gihe cya 70% kugeza 100% SOC (30% DOD) ushobora kurenza inshuro 3200. Bigaragara ko ubuzima bw'uruziga bufitanye isano ya hafi n'intera ya SOC n'ubujyakuzimu bwo gusohora DOD, kandi ubuzima bw'uruziga rwa bateri za lithium-ion nabwo bufitanye isano ya hafi n'ubushyuhe, gusharija no gusohora umuriro, n'ibindi bintu, bidashobora gutangwa muri rusange.

Muri make, bateri za AGV lithium ni kimwe mu bice by'ingenzi bya robots zigendanwa, kandi tugomba kuzisesengura no kuzisobanukirwa mu buryo bwimbitse, cyane cyane hamwe n'uburyo butandukanye bwo gukoresha robots zitandukanye, kugira ngo tumenye imikorere yazo kandi twongere ubumenyi bwacu ku ikoreshwa rya bateri za lithium, kugira ngo bateri za lithium zishobore gukorera neza robots zigendanwa.